fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 23 | #include "ros/ros.h"已经安装ros并配置cmakelist还出现是什么问题

这个错误提示表明编译器无法找到名为 "ros/ros.h" 的文件。这可能是由于以下原因之一导致的：

1. ROS没有正确安装：请确保你已经正确地安装了ROS，并且安装路径已经正确地配置。你可以通过运行 `rosversion -d` 命令来检查ROS是否正确安装。

2. 编译环境没有正确设置：在使用ROS时，需要设置正确的编译环境。你可以通过运行 `source /opt/ros/<ROS版本>/setup.bash` 命令来设置ROS的环境变量。请确保在编译之前设置了正确的ROS环境。

3. CMakeLists.txt 配置有误：请确保你的 CMakeLists.txt 文件正确地包含了 ROS 相关的依赖项，并且已经指定了正确的包含目录和链接库。你可以使用 `find_package()` 函数来查找和添加 ROS 相关的依赖项。

如果你已经检查了上述问题，但仍然遇到此错误，请提供更多的详细信息，例如完整的错误消息和你的 CMakeLists.txt 文件内容，以便我能够更好地帮助你解决问题。