fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录

这个错误很常见，它通常是由于编译器无法找到OpenCV的头文件引起的。根据引用中提到的情况，你可以尝试以下解决方法：

1. 确保你的编译器的头文件路径设置正确。检查你的代码中的#include语句是否正确指向了OpenCV的头文件路径。你可以使用#include "opencv/cv.h"来替换#include <opencv/cv.h>。

2. 检查你的OpenCV安装路径和版本。根据引用中的建议，从OpenCV 2.2版本开始，官方更喜欢使用opencv2文件夹中的头文件。所以你可以尝试将#include <opencv/cv.h>替换为#include <opencv2/opencv.hpp>。

3. 如果你使用的是OpenCV 3.0及以上的版本，并且遇到了"fatal error: opencv2/contrib/contrib.hpp: 没有那个文件或目录"的错误，那么很可能是因为OpenCV 3.0中已经移除了contrib模块。所以你需要修改代码，不再使用contrib模块。

以上是一些常见的解决方法，你可以根据你的具体情况尝试一下。如果问题仍然存在，请提供更多的细节以便我们能够更好地帮助你。

相关问题

ORB-SLAM3 Fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录

ORB-SLAM3是一个基于特征的视觉SLAM系统，而您遇到的错误是关于缺少文件或目录opencv/cv.h的问题。根据引用，它是由于缺少必要的包含目录而导致的错误。具体来说，您需要确保在CMakeLists.txt文件中正确设置了包含目录，并且已经安装了所需的依赖项。

引用中提到了一个可能的解决方案，即在include_directories()中添加正确的路径。请确保您已经正确设置了PROJECT_SOURCE_DIR、EIGEN3_INCLUDE_DIR和Pangolin_INCLUDE_DIRS的路径，并将/opt/ros/kinetic/include添加到包含目录中。

此外，根据引用，您还应该安装Eigen3和OpenCV的开发包。您可以使用以下命令来安装Eigen3：

sudo apt-get install libeigen3-dev

然后，参考引用的方法来安装OpenCV，确保您在安装时包含了opencv库。

最后，如果您遇到了undefined reference的错误，如引用所示，这可能是由于缺少链接库的原因。您可以通过在CMakeLists.txt文件中添加目标链接库来解决此问题。

综上所述，为了解决ORB-SLAM3中的Fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录错误，您需要确认包含目录的设置正确，并安装了所需的依赖项Eigen3和OpenCV，并添加了必要的链接库。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [编译orbslam出现的问题解决](https://blog.csdn.net/qq_42429516/article/details/120348695)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [orbslam2 安装与运行](https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/126725770)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录 8 | #include <opencv/cv.h> | ^~~~~~~~~~~~~

当出现错误消息"fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录"时，这意味着编译器无法找到名为"cv.h"的文件。这通常是由于OpenCV版本的不兼容性或文件路径错误引起的。

在引用中提到了一些解决方法，让我们来看看：

1. 首先，尝试将代码中的 `#include <opencv/cv.h>` 替换为 `#include <opencv2/opencv.hpp>`。这是因为在更新的OpenCV版本中，头文件的位置可能已经发生了变化。

2. 如果你在使用的是OpenCV 4，在编译ORB SLAM时可能会遇到兼容性问题。这是因为ORB SLAM要求OpenCV 3.0版本。所以，即使你重新安装OpenCV 3，也无法解决这个问题。

3. 如果你尝试了上述方法仍然无效，那么你可能需要下载OpenCV 2.4.13.5的源代码版本，并使用该版本来编译你的代码。

4. 如果你使用了多个版本的OpenCV，并且想要在CMakeList.txt中使用特定版本，你可以使用`set(CMAKE_PREFIX_PATH "/your_opencv_path")`指定你想要使用的OpenCV版本的路径。

综上所述，解决"fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录"错误的方法包括更改头文件的引用、降低OpenCV版本、使用指定路径的特定版本以及下载旧版本的源代码。