Ubuntu20.04 fatal error: opencv2/core.hpp: 没有那个文件或目录

在Ubuntu 20.04上，出现"fatal error: opencv2/core.hpp: 没有那个文件或目录"的错误通常是因为编译器找不到OpenCV的核心头文件。根据引用内容[1]和的提示，有几种解决方法可以尝试：

1. 检查OpenCV的安装路径和头文件路径。确认你已经正确安装了OpenCV，并且在CMakeLists.txt中正确指定了头文件路径。例如，检查CMakeLists.txt中的路径是否是`/usr/include/opencv2`而不是`/usr/include`。

2. 通过更改CMakeLists.txt文件中的路径来解决错误。根据引用的建议，在CMakeLists.txt的"build"模块中添加路径`/usr/include/opencv4`，这样编译过程中就可以找到正确的头文件路径。

3. 替换头文件引用。根据引用的建议，将代码中的`#include <opencv/cv.h>`替换为`#include <opencv2/opencv.hpp>`。这样可以使用OpenCV的新版本头文件。

这些方法中的任何一种都可能解决你的问题。你可以根据具体情况尝试其中一种或多种方法来解决"fatal error: opencv2/core.hpp: 没有那个文件或目录"的错误。

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source /opt/ros/noetic/setup.bash

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Ubuntu20.04显示"bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: 没有那个文件或目录"的原因是因为在终端启动时尝试执行了一个不存在的脚本文件。这通常是由于在用户的.bashrc文件中添加了一个错误的路径导致的。

解决这个问题的方法是编辑.bashrc文件并删除或修复错误的路径。您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令打开.bashrc文件：

nano ~/.bashrc

2. 在打开的文件中，查找包含"/opt/ros/noetic/setup.bash"的行。这是导致错误的行。

3. 删除或修复该行。如果您不再需要ROS环境或者已经正确安装了ROS，可以直接删除该行。如果您仍然需要ROS环境，请确保路径正确。

4. 保存并关闭文件。按下Ctrl + X，然后按下Y键确认保存。

5. 重新启动终端，您将不再看到错误提示。

请注意，如果您删除了.bashrc文件中的整个行，可能会导致其他设置或环境变量失效。因此，在编辑文件之前，请确保您知道自己在做什么或备份文件。