Ubuntu20.04中/etc/security/opasswd文件内的各字段含义

在Ubuntu 20.04中，/etc/security/opasswd文件记录了系统用户的旧密码。每一行都代表一个用户，字段之间用冒号分隔，字段含义如下：

1. 用户名：该行记录的用户的用户名。
2. 密码哈希值：该行记录的用户的旧密码的哈希值。
3. 最后更改时间：该行记录的用户的旧密码最后一次更改的时间戳。
4. 密码最短使用时间：该行记录的用户的旧密码必须至少被使用的时间（以天为单位）。
5. 密码最长使用时间：该行记录的用户的旧密码允许使用的最长时间（以天为单位）。
6. 密码过期前警告时间：在密码过期之前，系统向用户发出警告的天数。
7. 密码过期后的宽限时间：密码过期后允许用户登录的天数。
8. 帐户不活动时间：如果用户在指定的天数内没有登录，则其帐户将被锁定。
9. 帐户锁定时间：帐户被锁定的时间（以秒为单位）。
10. 帐户最大登录尝试次数：尝试登录时失败的最大次数，超过此次数将锁定帐户。

这些字段用于管理用户的密码策略和帐户安全性。

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ubuntu 20.04 bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录

在Ubuntu 20.04上，当您运行"source /opt/ros/melodic/setup.bash"命令时，出现了"bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录"的错误提示。这是因为您尝试运行了适用于ROS Melodic版本的命令，但是您的系统版本是Ubuntu 20.04，应该使用适用于ROS Noetic版本的命令。因此，您需要执行以下命令来设置ROS环境：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

给我一个ubuntu20.04 的镜像源地址，我需要用它更新 /etc/apt/sources.list 文件

好的，这是一个Ubuntu 20.04的镜像源地址：http://mirrors.163.com/ubuntu/。您可以使用以下命令将其添加到 /etc/apt/sources.list 文件中:

sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse\n\
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse\n\
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse\n\
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse\n\
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse\n\
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse\n\
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse\n\
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse\n" > /etc/apt/sources.list'

请注意，这只是一个例子，您可以根据自己的需要使用不同的镜像源地址。