ORB-SLAM3 Fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录

ORB-SLAM3是一个基于特征的视觉SLAM系统，而您遇到的错误是关于缺少文件或目录opencv/cv.h的问题。根据引用，它是由于缺少必要的包含目录而导致的错误。具体来说，您需要确保在CMakeLists.txt文件中正确设置了包含目录，并且已经安装了所需的依赖项。

引用中提到了一个可能的解决方案，即在include_directories()中添加正确的路径。请确保您已经正确设置了PROJECT_SOURCE_DIR、EIGEN3_INCLUDE_DIR和Pangolin_INCLUDE_DIRS的路径，并将/opt/ros/kinetic/include添加到包含目录中。

此外，根据引用，您还应该安装Eigen3和OpenCV的开发包。您可以使用以下命令来安装Eigen3：

sudo apt-get install libeigen3-dev

然后，参考引用的方法来安装OpenCV，确保您在安装时包含了opencv库。

最后，如果您遇到了undefined reference的错误，如引用所示，这可能是由于缺少链接库的原因。您可以通过在CMakeLists.txt文件中添加目标链接库来解决此问题。

综上所述，为了解决ORB-SLAM3中的Fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录错误，您需要确认包含目录的设置正确，并安装了所需的依赖项Eigen3和OpenCV，并添加了必要的链接库。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [编译orbslam出现的问题解决](https://blog.csdn.net/qq_42429516/article/details/120348695)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [orbslam2 安装与运行](https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/126725770)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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