CMakeLists.txt 中包含#include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Quaternion.h> #include <tf2/LinearMath/Quaternion.h>
时间: 2023-09-16 17:14:34 浏览: 69
这些 #include 是 ROS 中常用的头文件,它们的作用如下:
- `#include <ros/ros.h>`:ROS 的 C++ 客户端库,它提供了用于编写 ROS 节点的常见功能,如节点的初始化、发布和订阅消息等。
- `#include <geometry_msgs/Quaternion.h>`:ROS 中的一个消息类型,表示四元数。
- `#include <tf2/LinearMath/Quaternion.h>`:ROS 中的一个库,提供了用于处理四元数的常见函数。
这些头文件是在 ROS 中编写 C++ 节点时常用的,其中 `ros/ros.h` 是必须的,其他两个文件是根据需要添加的。
相关问题
要使用#include <aws/iot/Shadowclient.h>,cmakelists.txt中要加入什么库
要使用`#include <aws/iot/Shadowclient.h>`,`CMakeLists.txt`中需要加入`aws-iot-sdk-cpp`库。具体的添加方式可以在`CMakeLists.txt`中添加以下代码:
```
find_package(aws-sdk-cpp REQUIRED COMPONENTS iot)
target_link_libraries(<your_target> PRIVATE AWS::aws-sdk-cpp)
```
其中`<your_target>`是你的目标文件名。这样就可以在编译时链接`aws-iot-sdk-cpp`库了。
要使用#include <aws/iot/MqttClientError.h>,CMakeLists.txt中需要加入什么库
使用#include <aws/iot/MqttClientError.h>需要加入libaws-cpp-sdk-iot和libaws-c-event-stream库,因此在CMakeLists.txt中需要添加以下内容:
```
target_link_libraries(your_target_name
PRIVATE
AWS::aws-cpp-sdk-iot
AWS::aws-c-event-stream
)
```
其中,your_target_name是你的目标名称。
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