在CMakelists里面添加依赖<quadrotor_msgs/PositionCommand.h>和<nav_msgs/Odometry.h>是ROS消息类型

在CMakeLists.txt文件中，要使用`catkin_package`宏和`find_package`命令来添加ROS消息类型的依赖项。

首先，在`catkin_package`宏中添加需要依赖的消息类型：

catkin_package(
    ...
    CATKIN_DEPENDS quadrotor_msgs nav_msgs
    ...
)

然后，在`CMakeLists.txt`中使用`find_package`命令查找需要的ROS软件包，并将其包含路径添加到`include_directories`中：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
    quadrotor_msgs
    nav_msgs
)

include_directories(
    ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

这样就可以在代码中使用`<quadrotor_msgs/PositionCommand.h>`和`<nav_msgs/Odometry.h>`这两个ROS消息类型了。

相关问题

/home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:3:10: fatal error: ../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 3 | #include "../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h"

这个错误提示是说在编译 `traj_pub.cpp` 文件时，找不到 `../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h` 文件。这很可能是因为编译器无法找到该文件所在的路径。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个方法：

1. 确认 `../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h` 文件是否存在，以及其路径是否正确。如果该文件不存在或者路径不正确，需要将其放到正确的位置。

2. 确认 `quadrotor_msgs` 包是否已经被编译。如果该包还没有被编译，需要先编译该包。

3. 确认 `quadrotor_msgs` 包是否已经被包含在你的ROS工作空间中。如果该包没有被包含在你的ROS工作空间中，需要将其添加到ROS工作空间中。

4. 确认 `CMakeLists.txt` 文件中是否正确地添加了 `quadrotor_msgs` 包的依赖关系。你需要在 `CMakeLists.txt` 文件中添加以下内容：

   find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS quadrotor_msgs)
   include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})
   target_link_libraries(<your_target_name> ${catkin_LIBRARIES})

其中，`<your_target_name>` 是指你要编译的目标程序的名称。这些命令将告诉编译器在编译时需要链接 `quadrotor_msgs` 包。

如果你按照以上步骤仍然无法解决问题，可以尝试在ROS官方论坛或者ROS Answers上发帖求助，以获取更多的帮助。

home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:3:10: fatal error: ../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 3 | #include "../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h"

这个错误提示显示编译器找不到`../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h`头文件，这可能是因为路径设置不正确导致的。

一种可能的原因是，`PositionCommand.h`文件不在指定的路径下。可以使用以下命令来确认该文件是否存在：

ls /home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h

如果该命令返回“文件不存在”或类似的错误信息，则需要确认该文件是否存在于指定的路径下。如果该文件存在，可以尝试使用以下方法来解决该问题：

1. 设置正确的路径：

在头文件中使用正确的相对路径来引用`PositionCommand.h`文件。可以尝试使用以下代码来引用该头文件：

   #include "../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h"

这个路径是相对于当前文件的路径。需要确认当前文件和`PositionCommand.h`文件的路径关系。

2. 添加路径到CMakeLists.txt：

可以在`CMakeLists.txt`中添加以下代码，将`quadrotor_msgs`包的路径添加到头文件搜索路径中：

   include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}
                       ${PROJECT_SOURCE_DIR}/Utils
                       /home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs)

这个方式可以将指定路径添加到头文件搜索路径中，使编译器能够找到该头文件。需要将路径修改为`PositionCommand.h`文件所在的路径。

需要注意的是，如果使用了第二种方法，需要重新执行`catkin_make`命令来编译整个工作空间。