CMakeLists.txt -> /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake这个问题

根据你提供的信息，问题似乎是与 CMakeLists.txt 文件中的路径有关。指定的路径为 "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"。

这个路径是 ROS 的系统级路径，而不是你的工作空间路径。因此，你可能需要检查你的 CMakeLists.txt 文件，并确保正确指定了工作空间的路径。

以下是一些可能的解决方法：

1. 确保你正在编辑正确的 CMakeLists.txt 文件。有时会存在多个 CMakeLists.txt 文件，例如在不同的子目录中。确保你正在编辑与你的工作空间根目录中的 CMakeLists.txt 文件。

2. 在 CMakeLists.txt 文件中查找类似于 "find_package(catkin REQUIRED)" 的行。确保这一行位于正确的位置，并且工作空间路径被正确设置。例如，它可能类似于 "find_package(catkin REQUIRED PATHS /path/to/your/workspace)"。

3. 检查你的工作空间是否正确设置了环境变量。ROS 使用环境变量来确定工作空间的路径。确保你的工作空间路径正确添加到 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量中。

如果问题仍然存在，请提供更多有关你的工作空间结构和 CMakeLists.txt 文件的详细信息，以便更好地帮助你解决问题。