在CMakeLists文件中先ros Msg生成头文件后再编译其他模块

好的，您的问题是如何在CMakeLists文件中先生成ROS消息头文件，然后再编译其他模块。在ROS中，我们可以使用catkin工具来构建和管理ROS软件包。在CMakeLists文件中，可以使用catkin_package()函数来生成ROS消息头文件。下面是一个示例：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(my_package)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs
  message_generation
)

add_message_files(
  FILES
  MyMessage.msg
)

generate_messages(
  DEPENDENCIES
  std_msgs
)

catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS message_runtime
)

include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(my_node src/my_node.cpp)
target_link_libraries(my_node ${catkin_LIBRARIES})

在上面的示例中，我们使用add_message_files()函数来添加MyMessage.msg消息文件。然后，我们使用generate_messages()函数来生成ROS消息头文件。最后，我们使用catkin_package()函数来告诉catkin，我们的软件包依赖于消息运行时。这样，当您编译其他模块时，catkin将在必要时自动编译和安装生成的消息头文件。

注意，上述示例仅供参考。您需要根据您的具体情况进行修改。