add_subdirectory(src/libdbc)在Cmakelist文件的位置

`add_subdirectory` 命令应该在你的功能包(`package`)的 `CMakeLists.txt` 文件中被添加，通常应该放在文件的顶部位置。这是因为该命令将会在当前目录中添加一个子目录，并在该子目录中执行另一个 `CMakeLists.txt` 文件。

在 ROS 中，通常会在功能包的 `CMakeLists.txt` 文件中添加 `add_subdirectory` 命令来构建该功能包中的所有库文件和可执行文件。因此，如果你的功能包中有多个子目录需要构建，你需要在 `CMakeLists.txt` 文件中添加多个 `add_subdirectory` 命令，每个命令对应一个子目录。

举个例子，如果你的功能包目录结构如下：

my_package/
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
└── src/
    ├── libdbc/
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   ├── dbc.cpp
    │   └── include/
    │       └── libdbc/
    │           └── dbc.h
    └── my_node.cpp

则你的 `my_package/CMakeLists.txt` 文件应该包含以下内容：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(my_package)

# 添加子目录
add_subdirectory(src/libdbc)

# 编译可执行文件
add_executable(my_node src/my_node.cpp)

# 链接库文件
target_link_libraries(my_node dbclib)

# 其他配置
# ...

这样，当你在 `my_node.cpp` 中使用 `dbc.h` 文件时，编译器就能够找到并正确地链接 `dbclib` 库文件了。