cmake add_subdirectory

时间: 2023-03-19 10:30:02 浏览: 132
cmake add_subdirectory是CMake中的一个命令,用于向CMake项目中添加子目录。通过这个命令,可以将一个子目录添加到当前项目中,并在子目录中执行CMakeLists.txt文件中的命令。这个命令通常用于将一个较大的项目分解成多个子项目,以便更好地管理和维护代码。
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cmake_minimum_required(VERSION 3.8.0 FATAL_ERROR) project(mcu_kit VERSION 0.1.0 DESCRIPTION "mcu-kit SDK" LANGUAGES C ) set(PROJECT_BRIEF "vDiscovery") set(CMAKE_C_STANDARD 11) set(CMAKE_C_EXTENSIONS ON) set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON) add_compile_options(-Wall) list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake") include(CMakePrintHelpers) include(ConfigureChecks) if(EXISTS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.cmake") include(config.cmake) else() message(FATAL_ERROR "Can't find cmake.config file") endif() if(${CMAKE_CROSSCOMPILING}) set(LV_SIMULATOR_ON_PC OFF) else() set(LV_SIMULATOR_ON_PC ON) endif() configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h" ) configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h" ) set(CMAKE_INSTALL_BINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin) set(CMAKE_INSTALL_SBINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/sbin) set(CMAKE_INSTALL_LIBDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib) set(CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include) set(CMAKE_INSTALL_SYSCONFDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/etc) set(CMAKE_INSTALL_SHARESTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/com) set(CMAKE_INSTALL_LOCALSTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/var) set(CMAKE_INSTALL_INFODIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/info) set(CMAKE_INSTALL_LOCALEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/locate) set(CMAKE_INSTALL_MANDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/man) set(CMAKE_INSTALL_DOCDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/doc) set(CMAKE_INSTALL_RESDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}) include(PrepareInstall) set(KIT_ROOT_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}) add_subdirectory("base") # add_subdirectory("third-party") add_subdirectory("lib") add_subdirectory("drivers") add_subdirectory("framework") add_subdirectory("sysapp") add_subdirectory("app") include(GeneratePkgConfig) include(Linux-kitInfo)详细注释一下这段代码

这段代码是一个 CMakeLists.txt 文件,用于构建一个名为 "mcu_kit" 的项目。下面是对每行代码的详细注释: ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.8.0 FATAL_ERROR) ``` 指定最低的 CMake 版本,如果当前版本不符合要求,则提示错误。 ```cmake project(mcu_kit VERSION 0.1.0 DESCRIPTION "mcu-kit SDK" LANGUAGES C) ``` 定义项目名称、版本、描述和使用的编程语言。 ```cmake set(PROJECT_BRIEF "vDiscovery") ``` 设置一个变量,用于描述项目简介。 ```cmake set(CMAKE_C_STANDARD 11) set(CMAKE_C_EXTENSIONS ON) set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) ``` 指定使用的 C 和 C++ 标准版本。 ```cmake set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON) ``` 启用位置独立代码(PIC)选项。 ```cmake add_compile_options(-Wall) ``` 添加编译选项,这里添加了 -Wall 选项,表示开启所有警告。 ```cmake list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake") ``` 将自定义的 CMake 模块路径添加到 CMAKE_MODULE_PATH 变量中。 ```cmake include(CMakePrintHelpers) include(ConfigureChecks) ``` 包含两个自定义的 CMake 模块,用于输出调试信息和配置检查。 ```cmake if(EXISTS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.cmake") include(config.cmake) else() message(FATAL_ERROR "Can't find cmake.config file") endif() ``` 如果存在 config.cmake 文件,则包含它,否则输出错误信息并停止构建。 ```cmake if(${CMAKE_CROSSCOMPILING}) set(LV_SIMULATOR_ON_PC OFF) else() set(LV_SIMULATOR_ON_PC ON) endif() ``` 根据交叉编译标志设置变量 LV_SIMULATOR_ON_PC。如果正在交叉编译,则设置为 OFF;否则设置为 ON。 ```cmake configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h" ) configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h" ) ``` 配置文件模板,用于生成编译时需要的头文件。 ```cmake set(CMAKE_INSTALL_BINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin) set(CMAKE_INSTALL_SBINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/sbin) set(CMAKE_INSTALL_LIBDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib) set(CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include) set(CMAKE_INSTALL_SYSCONFDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/etc) set(CMAKE_INSTALL_SHARESTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/com) set(CMAKE_INSTALL_LOCALSTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/var) set(CMAKE_INSTALL_INFODIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/info) set(CMAKE_INSTALL_LOCALEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/locate) set(CMAKE_INSTALL_MANDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/man) set(CMAKE_INSTALL_DOCDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/doc) set(CMAKE_INSTALL_RESDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}) ``` 设置安装目录的各个子目录。 ```cmake include(PrepareInstall) ``` 包含一个自定义的 CMake 模块,用于准备安装目录。 ```cmake set(KIT_ROOT_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}) ``` 设置变量 KIT_ROOT_DIR 的值为源代码目录。 ```cmake add_subdirectory("base") add_subdirectory("lib") add_subdirectory("drivers") add_subdirectory("framework") add_subdirectory("sysapp") add_subdirectory("app") ``` 添加子目录,用于构建项目的各个模块。每个子目录都包含了相应的 CMakeLists.txt 文件。

cmakefile 里面的 add_subdirectory

`add_subdirectory` 是 CMake 命令之一,用于向 CMake 项目添加一个子目录。该命令的语法如下: ``` add_subdirectory(source_dir [binary_dir] [EXCLUDE_FROM_ALL]) ``` 其中,`source_dir` 表示子目录的路径,`binary_dir` 表示构建子目录时的二进制目录,如果省略则默认为 `${CMAKE_BINARY_DIR}/${source_dir}`,`EXCLUDE_FROM_ALL` 表示将该子目录从 `make all` 中排除。 当 CMake 遇到 `add_subdirectory` 命令时,它将会进入指定的子目录,并在该目录下执行 `CMakeLists.txt` 文件,从而向项目中添加新的构建目标。这个子目录可以是一个单独的项目,也可以是当前项目的一部分。通常情况下,`add_subdirectory` 命令会在当前项目的根目录下的 `CMakeLists.txt` 文件中使用,用于将整个项目分成多个子目录进行管理。

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# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()在哪添加target_link_libraries(your_target_name avcodec avformat swscale)

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