cmake中的add_subdirectory()函数, 请举例说明怎么使用

时间: 2024-01-06 17:20:40 浏览: 72
当我们需要在CMake项目中添加子目录时,可以使用add_subdirectory()函数。下面是一个简单的例子,演示了如何使用add_subdirectory()函数来添加一个子目录。 假设我们的项目结构如下: ``` project/ ├── CMakeLists.txt ├── main.cpp └── subdirectory/ ├── CMakeLists.txt └── sub.cpp ``` 其中,project目录是我们的顶级目录,包含了顶层CMakeLists.txt文件和main.cpp文件。subdirectory目录是我们要添加的子目录,包含了sub.cpp文件和子目录级别的CMakeLists.txt文件。 现在,我们要在顶层CMakeLists.txt文件中添加subdirectory子目录。我们可以在顶层CMakeLists.txt文件中添加如下代码: ``` cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(MyProject) add_subdirectory(subdirectory) add_executable(MyProject main.cpp) target_link_libraries(MyProject sub) ``` 在上面的代码中,我们首先指定了CMake的最低版本,然后定义了项目名称为MyProject。接着,我们调用了add_subdirectory()函数,指定了子目录为subdirectory。注意,这里的subdirectory是相对于顶层目录的路径。最后,我们定义了一个可执行文件MyProject,并链接了子目录中的库sub。 接着,我们可以在子目录中的CMakeLists.txt文件中定义一个库sub。我们可以在子目录的CMakeLists.txt文件中添加如下代码: ``` add_library(sub STATIC sub.cpp) ``` 在上面的代码中,我们定义了一个名为sub的静态库,其中包含了一个源文件sub.cpp。 通过这样的方式,我们就成功地将一个子目录添加到了CMake项目中,并且在顶层目录中可以使用子目录中定义的库。

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# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()

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