at DbcParser/CMakeLists.txt:6 (add_subdirectory): The source directory /home/zhangheda/0606Heda/src/DbcParser/src/libdbc does not contain a CMakeLists.txt file.

这个错误表示 CMake 在 `add_subdirectory` 命令指定的目录中找不到 `CMakeLists.txt` 文件。在这个例子中，错误信息显示找不到的目录为 `/home/zhangheda/0606Heda/src/DbcParser/src/libdbc`。

通常来说，这个问题有以下几种可能的原因：

1. 目录不存在：请检查你的目录路径是否正确。在这个例子中，你需要确认 `/home/zhangheda/0606Heda/src/DbcParser/src/libdbc` 目录是否存在。
2. 目录中确实没有 `CMakeLists.txt` 文件：请检查你的目录中是否有一个名为 `CMakeLists.txt` 的文件。在这个例子中，你需要确认 `/home/zhangheda/0606Heda/src/DbcParser/src/libdbc` 目录中是否有一个名为 `CMakeLists.txt` 的文件。
3. `CMakeLists.txt` 文件中存在语法错误：请检查目录中的 `CMakeLists.txt` 文件，看一下是否有语法错误或其他问题。在这个例子中，你需要确认 `/home/zhangheda/0606Heda/src/DbcParser/src/libdbc/CMakeLists.txt` 文件是否存在以及其中是否存在语法错误。

如果确认目录和文件都存在，并且 `CMakeLists.txt` 文件中没有语法错误，那么你可以尝试清除 CMake 缓存并重新构建项目。你可以运行以下命令来清除 CMake 缓存：

rm -rf CMakeCache.txt build/

然后重新运行 `catkin_make` 命令重新构建项目。