在ROS melodic中使用pcl库时，cmake文件和package文件应该如何修改

在ROS Melodic中使用pcl库时，需要在CMakeLists.txt文件中添加以下内容：

find_package(PCL REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

在package.xml文件中添加以下内容：

<build_depend>libpcl-all-dev</build_depend>
<exec_depend>libpcl-all</exec_depend>

注意，这里使用的是pcl-all，如果你只需要使用pcl的部分功能，可以只安装相应的pcl模块，并在package.xml中添加相应的依赖。

另外，如果你在使用pcl库时遇到了问题，可以尝试升级pcl库的版本。在ROS Melodic中，pcl库的默认版本为1.7，但是该版本已经比较老旧，可能会有一些问题。建议升级到pcl的最新版本。