安装pcl库1.19

安装PCL（Point Cloud Library）1.19版本是一个步骤比较细致的过程，它通常涉及到依赖包的管理、源码下载或包管理工具的使用，这里我会给出一个基本的指南：

1. **操作系统**:
- 对于Ubuntu或Debian系统，可以使用`apt-get`：

     sudo apt-get update
     sudo apt-get install ros-indigo-perception-pcl 或者 ros-melodic-perception-pcl（取决于你的ROS版本）

- 对于Windows用户，可以尝试通过precompiled binaries from PCL GitHub releases页面下载。

2. **Git克隆源码**:
如果你想从源码编译，首先需要安装git，然后克隆PCL仓库：

   git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

3. **构建**:
进入PCL目录，并创建一个新的build目录：

   cd pcl
   mkdir build
   cd build

然后配置并构建PCL：

   cmake ..
   make -j (选择合适的线程数)
   sudo make install

请注意，这可能会涉及到其他依赖项的安装，如Boost、Eigen等。

4. **设置环境变量**:
将PCL的include路径添加到你的系统环境变量中，以便编译器能找到头文件。

5. **测试安装**:
编写一个小程序使用PCL的功能，检查是否能正常编译和运行，以验证安装成功。