ubuntu安装pcl库

要在Ubuntu上安装PCL库，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，可以使用快捷键 Ctrl+Alt+T。
2. 更新系统软件包列表和已安装软件包。输入以下命令并按回车键执行：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

3. 安装PCL依赖库。输入以下命令并按回车键执行：

   sudo apt install libpcl-dev

4. 等待安装完成后，您的系统将具备PCL库的开发环境。

现在，您可以在您的代码中引用PCL库并开始使用它了。希望这能对您有所帮助！如有其他问题，请随时提问。

相关问题

ubuntu安装PCL

在Ubuntu上安装PCL（点云库）需要执行以下步骤：

1. 安装PCL的依赖项，可以使用以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete libopenni-dev libopenni2-dev

请注意，上述命令中的软件包名称是根据PCL的要求进行了选择和组合的。您可以根据需要进行适当的调整。

2. 安装VTK的依赖项，可以使用以下命令：

sudo apt-get install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libxrender-dev libxmu-dev libxmuu-dev build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev cmake cmake-gui

同样地，上述命令中的软件包名称是根据VTK的要求进行了选择和组合的。

3. 创建一个CMakeLists.txt文件并将以下内容复制到文件中：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(pcl_test)
find_package(PCL 1.12 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(pcl_test pcl_test.cpp)
target_link_libraries (pcl_test ${PCL_LIBRARIES})
install(TARGETS pcl_test RUNTIME DESTINATION bin)

这个CMakeLists.txt文件将帮助您构建和链接PCL的示例程序。

4. 在终端中进入到包含CMakeLists.txt文件的目录，并执行以下命令来构建和编译示例程序：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

这将在build目录下生成一个可执行文件。

请注意，上述步骤假设您已经具备了适当的编译环境和工具链。如果您还没有安装这些工具，请根据您的需求安装它们。

希望这些步骤可以帮助您在Ubuntu上成功安装PCL。如有任何问题，请随时向我提问。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu20.04下安装pcl](https://blog.csdn.net/m0_48919875/article/details/123863892)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

ubuntu 安装PCL

要在Ubuntu上安装PCL，可以按照以下步骤进行操作：

1. 使用命令sudo apt install libpcl-dev或sudo apt-get install libpcl-dev安装PCL的依赖项。

2. 可以从GitHub上获取PCL的源码，地址为：github 源码地址。

3. 执行以下命令来安装其他必要的依赖项：

   sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install libpcl-all

这将添加PCL的软件源并安装所有必要的库。

4. 接下来，执行以下命令安装其他依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
   sudo apt-get install cmake cmake-gui
   sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
   sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
   sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
   sudo apt-get install libeigen3-dev
   sudo apt-get install libboost-all-dev
   sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
   sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
   sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
   sudo apt-get install mono-complete
   sudo apt-get install libopenni-dev
   sudo apt-get install libopenni2-dev

5. 最后，安装tk：

   sudo apt-get install tk

这样，您就可以在Ubuntu上成功安装PCL了。请根据您的需求选择和执行相应的步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ubuntu安装pcl环境](https://blog.csdn.net/weixin_42577140/article/details/107222247)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Ubuntu20.04 安装pcl详细教程](https://blog.csdn.net/LYiiiiiii/article/details/121783993)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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