ubuntu20.04安装pcl

您可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装PCL（点云库）：

1. 打开终端（Ctrl + Alt + T）。

2. 更新系统软件包列表：

   sudo apt update

3. 安装PCL的依赖库：

   sudo apt install libpcl-dev

4. 等待安装完成后，您可以使用以下命令验证PCL是否成功安装：

   pcl_viewer

如果PCL安装成功，将会打开一个空的点云窗口。

现在，您已经成功在Ubuntu 20.04上安装了PCL。您可以开始使用PCL库进行点云处理和分析。如需了解更多PCL的使用方法和示例，请查阅PCL官方文档。