ubuntu20.04安装pcl1.8.1
时间: 2023-08-07 21:05:15 浏览: 283
引用中记录的在Ubuntu16.04下安装pcl1.8时遇到的问题和解决方法,这些问题在Ubuntu20.04下也可能会出现。其次,可以参考引用中提供的安装教程,在安装过程中确保安装了所需的依赖,并注意解决编译错误。最后,在安装过程中,需要注意引用中提到的去掉anconda的环境变量,以避免可能出现的冲突。希望这些信息对你有帮助!
相关问题
Ubuntu20.04安装pcl
好的,以下是安装pcl的步骤:
1. 打开终端,输入以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
2. 安装pcl:
```
sudo apt-get install libpcl-dev
```
3. 安装完成后,可以使用以下命令检查pcl是否安装成功:
```
pcl_viewer
```
如果出现pcl_viewer窗口,则说明pcl已经成功安装。
ubuntu20.04安装PCL
您好!要在Ubuntu 20.04上安装PCL(点云库),您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,使用以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 安装PCL的依赖项。运行以下命令安装基本的依赖项:
```
sudo apt install git build-essential linux-libc-dev libusb-1.0-0-dev libudev-dev cmake cmake-gui libpcl-dev
```
3. 克隆PCL存储库。运行以下命令克隆PCL的Git存储库:
```
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
```
4. 进入克隆的存储库:
```
cd pcl
```
5. 创建一个用于构建的目录,并进入该目录:
```
mkdir build
cd build
```
6. 使用CMake生成构建文件:
```
cmake ..
```
7. 运行make命令进行编译:
```
make
```
8. 安装PCL库:
```
sudo make install
```
完成上述步骤后,PCL库就会被安装在您的系统上。您可以在自己的项目中使用PCL来处理点云数据。
希望对您有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
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