ubuntu20.04安装pcl1.8

安装PCL1.8可以参考以下步骤：

1. 添加PCL源列表：

sudo add-apt-repository -y ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update

2. 安装PCL库及其依赖：

sudo apt-get install -y libpcl-dev pcl-tools

3. 确认安装成功：

pcl_viewer --help

安装完成后，即可使用PCL库进行开发。

相关问题

ubuntu 20.04 pcl 1.8

### Ubuntu 20.04 上安装 PCL 1.8

对于希望在Ubuntu 20.04上安装特定版本的PCL（如1.8版），可以采用两种主要的方法：通过包管理器安装预编译二进制文件或从源码构建。考虑到用户遇到`make`文件错误的情况，建议先尝试简单快捷的方式——利用APT仓库进行安装。

#### 方法一：使用 APT 安装 PCL 1.8

尽管默认情况下Ubuntu 20.04可能提供更新版本的PCL，但可以通过添加旧版本软件源来获取并安装PCL 1.8：

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl1.8 pcl-tools

此方法能够简化依赖关系处理，并减少因手动配置而引发的问题[^1]。

如果上述PPA不再维护所需版本，则需考虑更复杂的方案即从源码编译安装。

#### 方法二：从源码安装 PCL 1.8

当需要精确控制所安装的具体版本时，下载对应标签下的源代码是最可靠的选择之一。以下是具体操作流程：

1. **准备开发环境**

需要确保系统已准备好必要的工具链以及依赖项：

   sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

2. **克隆指定版本的PCL仓库**

使用Git检出目标分支或打标签对应的提交点：

   git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git -b pcl-1.8
   cd pcl

3. **创建构建目录并执行 CMake**

推荐在一个独立于源码树之外的新建子目录内完成编译过程：

   mkdir build && cd build
   cmake ..

4. **调整CMake选项（可选）**

如果之前遇到了Boost相关联结问题，可以在调用cmake前设置环境变量以指向正确的路径；或者直接修改CMake参数排除不必要的组件支持：

   export BOOST_ROOT=/path/to/your/boost/installation
   cmake .. -DBUILD_visualization=OFF -DBUILD_outofcore=OFF

5. **编译项目**

执行实际编译工作：

   make -j$(nproc)

6. **安装至系统**

将生成的目标文件复制到适当位置以便全局访问：

   sudo make install

7. **验证安装成功与否**

可以编写简单的测试程序确认API可用性：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main(int argc, char** argv){
    pcl::PointXYZ point;
    std::cout << "Point X: " << point.x << ", Y: " << point.y << ", Z:" << point.z << std::endl;
}

编译该示例代码片段并将结果链接到新安装的库中：

g++ test_pcl.cpp -o test_pcl `pkg-config --cflags --libs pcl_common`
./test_pcl

以上步骤有助于解决由不同版本间兼容性差异引起的各种潜在难题[^3]。

ubuntu20.04安装pcl1.8.1

引用中记录的在Ubuntu16.04下安装pcl1.8时遇到的问题和解决方法，这些问题在Ubuntu20.04下也可能会出现。其次，可以参考引用中提供的安装教程，在安装过程中确保安装了所需的依赖，并注意解决编译错误。最后，在安装过程中，需要注意引用中提到的去掉anconda的环境变量，以避免可能出现的冲突。希望这些信息对你有帮助！