ros noetic pcl降级安装

为了在ROS Noetic中安装PCL 1.8，你需要执行以下步骤：

1. 确保你的Ubuntu系统版本为20.04（ROS Noetic的默认版本）。

2. 安装ROS Noetic。你可以按照ROS官方文档中的步骤进行安装。

3. 安装PCL 1.8的依赖项。在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install libpcl-dev

4. 降级安装PCL 1.8。在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install pcl-tools-1.8 libpcl-1.8-all-dev

5. 确认PCL 1.8已经正确安装。在终端中输入以下命令：

rospack find pcl_ros

如果输出路径包含“/opt/ros/noetic/lib/pcl_ros”，则表示PCL 1.8已经正确安装。

注意：如果你已经安装了PCL 1.9，那么在安装PCL 1.8之前需要卸载PCL 1.9。在终端中输入以下命令：

sudo apt-get remove libpcl-dev libpcl-*