ros noetic安装ekf包

ROS (Robot Operating System) Noetic Nucio是一个版本的机器人操作系统，它主要用于机器人控制和感知任务。如果要在Noetic版本上安装EKF (Extended Kalman Filter) 包，首先你需要确保已经安装了ROS Noetic并配置好了其软件仓库。以下是安装步骤：

1. **更新ros库**：

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2. **添加ROS Noetic的源**：
如果你还没有添加Noetic的源，可以这样做：

   curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/install.sh | sudo sh
   echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros_noetic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list
   wget -O - https://packages.ros.org/ros.key | sudo apt-key add -

3. **安装依赖库**：
EKF通常需要一些基础的数学和机器学习库，例如`catkin`工具包管理器：

   sudo apt-get install catkin-tools

4. **安装EKF包**：
对于Noetic版的EKF，你可以查找相关的包，如`nav-stack`中的`ekf_localization`，或者`robot_localization`包。使用以下命令安装：

   sudo apt-get install ros-noetic-<package-name>

将`<package-name>`替换为你实际需要的EKF包名。

5. **构建和启动**：
安装完成后，通过运行`source /opt/ros/noetic/setup.bash`激活环境，并使用`roslaunch`或其他ROS命令启动相关服务。