windows的ros noetic 安装

要在Windows上安装ROS Noetic，请按照以下步骤进行操作：

1. 安装Ubuntu子系统

在Windows 10上打开Powershell，输入以下命令并按Enter键：

Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux

然后重启计算机。

2. 安装Ubuntu 20.04 LTS

在Microsoft Store中搜索Ubuntu 20.04 LTS，并进行安装。

3. 更新Ubuntu软件包

在Ubuntu终端中运行以下命令来更新软件包：

sudo apt update && sudo apt upgrade

4. 添加ROS Noetic源

在Ubuntu终端中运行以下命令来添加ROS Noetic源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

5. 添加ROS密钥

在Ubuntu终端中运行以下命令来添加ROS密钥：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

6. 安装ROS Noetic

在Ubuntu终端中运行以下命令来安装ROS Noetic：

sudo apt update && sudo apt install ros-noetic-desktop-full

7. 初始化ROS

在Ubuntu终端中运行以下命令来初始化ROS：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8. 创建ROS工作区

在Ubuntu终端中运行以下命令来创建ROS工作区：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功在Windows上安装了ROS Noetic。您可以在Ubuntu终端中使用ROS命令来控制机器人。