与ros noetic的区别
时间: 2023-09-28 14:05:24 浏览: 125
ROS Noetic是ROS机器人操作系统的一个版本,它是ROS版本中的最新版本。与先前的ROS版本相比,ROS Noetic具有许多改进和更新,包括更好的Python 3支持、更好的Windows支持、更好的ROS2迁移路径等等。此外,ROS Noetic还增加了一些新的软件包和库,这些软件包和库可以帮助用户更好地构建和管理机器人应用程序。总的来说,ROS Noetic是ROS最新和最先进的版本,它提供了更好的性能、更好的可靠性和更多的功能。
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ros noetic与melodic区别
ROS(Robot Operating System)是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。ROS有多个版本,其中包括Noetic和Melodic。它们之间的区别如下:
1. 版本:Noetic是ROS的最新版本,于2020年5月发布,而Melodic是在2018年5月发布的上一个主要版本。
2. 支持的操作系统:Noetic主要支持Ubuntu 20.04(Focal Fossa),而Melodic主要支持Ubuntu 18.04(Bionic Beaver)。这意味着如果你使用较新的Ubuntu版本,你可能更倾向于选择Noetic。
3. 支持的Python版本:Noetic默认使用Python 3,而Melodic默认使用Python 2。这是因为Python 2已于2020年停止维护,因此推荐使用Python 3进行开发。
4. 支持的软件包:Noetic和Melodic支持的软件包略有不同。一些软件包可能在其中一个版本中可用,但在另一个版本中不可用。因此,如果你依赖特定的软件包,你需要检查其在两个版本中的可用性。
5. 长期支持(LTS):Melodic是一个长期支持版本,将在2023年5月之前提供维护和更新。而Noetic目前还没有官方的长期支持计划。
ROS Noetic ROS Melodic
ROS (Robot Operating System) 是一个开源机器人操作系统,提供了一系列工具和库,用于协助软件开发者创建机器人应用程序。ROS Noetic 和 ROS Melodic 都是 ROS 的版本。
ROS Noetic 是 ROS 的最新版本,于2020年5月23日发布。它支持 Python 3 和 Ubuntu 20.04,并提供了很多新的功能和改进。其中包括增强的性能、更好的安全性、更好的可靠性、更简单的安装过程和更多的工具。
ROS Melodic 是 ROS 的先前版本,于2018年5月发布。它是一个长期支持(LTS)版本,支持到2023年,因此仍然是广泛使用的版本。ROS Melodic 支持 Ubuntu 18.04,提供了许多功能和改进,如增强的可视化工具、更好的仿真支持、更好的数据处理和更好的导航支持。
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