卸载ros noetic

要卸载ROS Noetic，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端并输入以下命令以停止所有ROS节点：

$ sudo systemctl stop ros-noetic-*

2. 输入以下命令以卸载ROS Noetic：

$ sudo apt-get remove ros-noetic-*

3. 输入以下命令以删除ROS Noetic的所有依赖项：

$ sudo apt-get autoremove

4. 如果你希望同时删除ROS Noetic的配置文件，请输入以下命令：

$ sudo rm -rf /opt/ros/noetic
$ rm -rf ~/.ros

这样就完成了ROS Noetic的卸载。