卸载ros中cartographer_ros

卸载ROS（Robot Operating System）中的`cartographer_ros`通常需要按照以下步骤操作：

1. **更新源列表**：首先打开终端并确保你使用的是root权限，然后运行：

   sudo apt-get update

2. **查找包**：找出`cartographer_ros`的包名，可以使用命令：

   sudo apt-cache search cartographer

3. **停止服务和移除软件**：找到对应的包后，停止正在运行的服务，并从系统中移除它：

   sudo systemctl stop <service_name>  # 将<service_name>替换为实际的服务名称，如cartographer_node
   sudo apt-get remove -y cartographer_ros

4. **删除依赖和配置文件**：

   sudo apt-get autoremove -y
   sudo rm -rf /etc/cartographer_ros

5. **清理下载的源码**：

   sudo apt-get clean

6. **验证是否已卸载**：
可以通过`apt-cache policy`或`dpkg -l | grep cartographer`来检查`cartographer_ros`是否已经完全卸载。

请注意，在某些情况下，你可能还需要移除相关节点和服务的其他依赖项，以及任何基于`cartographer_ros`的自定义配置。如果你是在ROS Melodic、Noetic或更早版本上工作，上述命令可能会有所不同，因为新版本的包管理可能有所变化。