yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git 正克隆到 'cartographer_ros'... fatal: unable to access 'https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git/': gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.
时间: 2024-01-28 11:03:16 浏览: 65
根据你提供的信息,你在使用`git clone`命令时遇到了TLS连接错误。这可能是由于网络连接问题或Git配置问题引起的。
你可以尝试以下解决方法:
1. 检查你的网络连接。确保你的计算机可以正常访问互联网,并且没有任何网络限制或防火墙阻止了对GitHub的访问。
2. 检查Git配置。运行以下命令检查你的Git配置:
```
git config --global http.sslVerify
```
如果输出为`true`,则将其更改为`false`以禁用SSL验证:
```
git config --global http.sslVerify false
```
然后再次尝试`git clone`命令。
3. 尝试使用SSH协议进行克隆。如果你已经设置了SSH密钥并将其添加到GitHub帐户中,请尝试使用SSH协议进行克隆:
```
git clone git@github.com:cartographer-project/cartographer_ros.git
```
如果你没有设置SSH密钥,请参考GitHub文档设置SSH密钥并重试克隆。
如果以上方法仍然无法解决问题,请检查其他网络或安全设置,并确保你的计算机满足运行Git的要求。另外,你也可以尝试在其他网络环境下重试克隆操作,确认是否与网络有关。
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yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ echo $ROS_MASTER_URI http://localhost:11311 yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ echo $ROS_IP
根据你提供的信息,`ROS_MASTER_URI`环境变量被设置为`http://localhost:11311`,但`ROS_IP`环境变量没有设置值。
请尝试在终端中设置`ROS_IP`环境变量为你的计算机的IP地址。你可以使用以下命令获取你的IP地址:
```
hostname -I
```
然后将IP地址赋给`ROS_IP`环境变量,例如:
```
export ROS_IP=<你的IP地址>
```
确保将`<你的IP地址>`替换为实际的IP地址。
设置完`ROS_IP`后,再次尝试运行`rostopic list`命令,看是否还会出现与主节点通信的错误。如果问题仍然存在,请检查网络连接、防火墙设置等因素,或者尝试在ROS的开发者社区中寻求帮助。
yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ export ROS_IP=192.168.43.169 yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ rostopic list ERROR: Unable to communicate with master!
根据你提供的信息,你已经设置了`ROS_IP`环境变量为`192.168.43.169`,但仍然无法与ROS主节点进行通信。
请按照以下步骤进行排查:
1. 确保你已经启动了ROS Master。在终端中运行以下命令启动ROS Master:
```
roscore
```
2. 检查你的网络连接是否正常。确保你的计算机可以与ROS Master所在的机器进行通信。
3. 检查你的防火墙设置。确保防火墙规则允许ROS节点之间的通信。你可以尝试暂时禁用防火墙来排除防火墙引起的问题。
4. 确保你正确设置了ROS环境变量。你可以通过运行以下命令检查:
```
echo $ROS_MASTER_URI
echo $ROS_IP
```
确保`ROS_MASTER_URI`环境变量设置为正确的ROS Master的URI,例如`http://localhost:11311`。同时,确保`ROS_IP`环境变量设置为你实际的IP地址。
如果问题仍然存在,建议在ROS的开发者社区中寻求帮助,他们可能能够提供更具体的解决方案和调试建议。
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