yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ roscore ... logging to /home/yuyu/.ros/log/690d803a-2136-11ee-a76e-145afc1eb975/roslaunch-yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021-8909.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:45297/ ros_comm version 1.14.13 SUMMARY ======== PARAMETERS * /rosdistro: melodic * /rosversion: 1.14.13 NODES auto-starting new master process[master]: started with pid [8923] ROS_MASTER_URI=http://yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:11311/ setting /run_id to 690d803a-2136-11ee-a76e-145afc1eb975 process[rosout-1]: started with pid [8934] started core service [/rosout] ^C[rosout-1] killing on exit [master] killing on exit shutting down processing monitor... ... shutting down processing monitor complete done
时间: 2024-04-19 17:25:57 浏览: 35
根据你提供的终端输出,`roscore`命令成功启动了ROS Master,并显示了相关的信息。
在终端输出中,你可以看到以下关键信息:
1. `ROS_MASTER_URI`:ROS Master的URI是 `http://yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:11311/`。这是其他ROS节点将用来与ROS Master进行通信的地址。
2. 节点信息:当前没有显示任何节点,因为你只是启动了ROS Master,还没有启动其他节点。你可以在启动其他节点后,在这个部分看到它们的信息。
3. 终端输出中显示了一些关于ROS版本和参数的摘要信息。
最后,你使用Ctrl-C终止了`roscore`命令,并成功地关闭了ROS Master和其他相关进程。
请注意,`roscore`命令通常是在你开始使用ROS之前首先运行的一个必要步骤,它负责协调和管理ROS节点之间的通信。在运行其他ROS命令或启动ROS应用程序之前,确保ROS Master已经成功启动是非常重要的。
相关问题
yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ echo $ROS_MASTER_URI http://localhost:11311 yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ echo $ROS_IP
根据你提供的信息,`ROS_MASTER_URI`环境变量被设置为`http://localhost:11311`,但`ROS_IP`环境变量没有设置值。
请尝试在终端中设置`ROS_IP`环境变量为你的计算机的IP地址。你可以使用以下命令获取你的IP地址:
```
hostname -I
```
然后将IP地址赋给`ROS_IP`环境变量,例如:
```
export ROS_IP=<你的IP地址>
```
确保将`<你的IP地址>`替换为实际的IP地址。
设置完`ROS_IP`后,再次尝试运行`rostopic list`命令,看是否还会出现与主节点通信的错误。如果问题仍然存在,请检查网络连接、防火墙设置等因素,或者尝试在ROS的开发者社区中寻求帮助。
yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ export ROS_IP=192.168.43.169 yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ rostopic list ERROR: Unable to communicate with master!
根据你提供的信息,你已经设置了`ROS_IP`环境变量为`192.168.43.169`,但仍然无法与ROS主节点进行通信。
请按照以下步骤进行排查:
1. 确保你已经启动了ROS Master。在终端中运行以下命令启动ROS Master:
```
roscore
```
2. 检查你的网络连接是否正常。确保你的计算机可以与ROS Master所在的机器进行通信。
3. 检查你的防火墙设置。确保防火墙规则允许ROS节点之间的通信。你可以尝试暂时禁用防火墙来排除防火墙引起的问题。
4. 确保你正确设置了ROS环境变量。你可以通过运行以下命令检查:
```
echo $ROS_MASTER_URI
echo $ROS_IP
```
确保`ROS_MASTER_URI`环境变量设置为正确的ROS Master的URI,例如`http://localhost:11311`。同时,确保`ROS_IP`环境变量设置为你实际的IP地址。
如果问题仍然存在,建议在ROS的开发者社区中寻求帮助,他们可能能够提供更具体的解决方案和调试建议。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)