yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~/.local/share/Trash/files$ rm -r cartographer_ros rm：是否删除有写保护的普通文件 'cartographer_ros/.git/objects/pack/pack-3ab8e347b33168e1b81dac0cddfe06c1826c814b.idx'？ y rm：是否删除有写保护的普通文件 'cartographer_ros/.git/objects/pack/pack-3ab8e347b33168e1b81dac0cddfe06c1826c814b.pack'？

在你的命令中，`rm -r cartographer_ros`表示要递归地删除`cartographer_ros`目录及其内容。然而，在删除过程中，系统询问你是否要删除具有写保护的普通文件。

如果你确定要删除这些写保护的文件，你可以回答`y`以继续删除。如果你不确定，请回答`n`以取消删除操作。

请注意，在删除文件之前，确保你了解这些文件的重要性，并确保不会意外删除重要的文件。如果你对这些文件的用途和影响不确定，建议备份它们或咨询其他人的意见。

相关问题

yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ rosnode info /cartographer_occupancy_grid_node -------------------------------------------------------------------------------- Node [/cartographer_occupancy_grid_node] Publications: * /map [nav_msgs/OccupancyGrid] * /rosout [rosgraph_msgs/Log] Subscriptions: * /clock [rosgraph_msgs/Clock] * /submap_list [unknown type] Services: * /cartographer_occupancy_grid_node/get_loggers * /cartographer_occupancy_grid_node/set_logger_level contacting node http://yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:41789/ ... Pid: 5683 Connections: * topic: /rosout * to: /rosout * direction: outbound (60621 - 127.0.0.1:47436) [10] * transport: TCPROS * topic: /map * to: /rviz * direction: outbound (60621 - 127.0.0.1:36154) [13] * transport: TCPROS * topic: /clock * to: /gazebo (http://yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:40669/) * direction: inbound (36480 - yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:39285) [12] * transport: TCPROS

根据你提供的信息，/cartographer_occupancy_grid_node节点的信息如下：

发布的话题：
- /map [nav_msgs/OccupancyGrid]
- /rosout [rosgraph_msgs/Log]

订阅的话题：
- /clock [rosgraph_msgs/Clock]
- /submap_list [未知类型]

服务：
- /cartographer_occupancy_grid_node/get_loggers
- /cartographer_occupancy_grid_node/set_logger_level

联系的节点：
- http://yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:41789/

根据连接信息：

- /rosout话题通过TCPROS传输方式向/rosout节点进行输出。
- /map话题通过TCPROS传输方式向/rviz节点进行输出。
- /clock话题通过TCPROS传输方式从/gazebo节点接收输入。

请确保/cartographer_occupancy_grid_node节点正在运行且没有出现任何错误。同时，确保相关的订阅者节点也在运行且正确配置。如果问题仍然存在，请提供更多关于你的系统和环境配置的详细信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。

yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ roscore ... logging to /home/yuyu/.ros/log/690d803a-2136-11ee-a76e-145afc1eb975/roslaunch-yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021-8909.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:45297/ ros_comm version 1.14.13 SUMMARY ======== PARAMETERS * /rosdistro: melodic * /rosversion: 1.14.13 NODES auto-starting new master process[master]: started with pid [8923] ROS_MASTER_URI=http://yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:11311/ setting /run_id to 690d803a-2136-11ee-a76e-145afc1eb975 process[rosout-1]: started with pid [8934] started core service [/rosout] ^C[rosout-1] killing on exit [master] killing on exit shutting down processing monitor... ... shutting down processing monitor complete done

根据你提供的终端输出，`roscore`命令成功启动了ROS Master，并显示了相关的信息。

在终端输出中，你可以看到以下关键信息：

1. `ROS_MASTER_URI`：ROS Master的URI是 `http://yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:11311/`。这是其他ROS节点将用来与ROS Master进行通信的地址。

2. 节点信息：当前没有显示任何节点，因为你只是启动了ROS Master，还没有启动其他节点。你可以在启动其他节点后，在这个部分看到它们的信息。

3. 终端输出中显示了一些关于ROS版本和参数的摘要信息。

最后，你使用Ctrl-C终止了`roscore`命令，并成功地关闭了ROS Master和其他相关进程。

请注意，`roscore`命令通常是在你开始使用ROS之前首先运行的一个必要步骤，它负责协调和管理ROS节点之间的通信。在运行其他ROS命令或启动ROS应用程序之前，确保ROS Master已经成功启动是非常重要的。