yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~/.local/share/Trash/files$ rm -r cartographer_ros rm:是否删除有写保护的普通文件 'cartographer_ros/.git/objects/pack/pack-3ab8e347b33168e1b81dac0cddfe06c1826c814b.idx'? y rm:是否删除有写保护的普通文件 'cartographer_ros/.git/objects/pack/pack-3ab8e347b33168e1b81dac0cddfe06c1826c814b.pack'?
时间: 2023-09-27 10:07:37 浏览: 76
在你的命令中,`rm -r cartographer_ros`表示要递归地删除`cartographer_ros`目录及其内容。然而,在删除过程中,系统询问你是否要删除具有写保护的普通文件。
如果你确定要删除这些写保护的文件,你可以回答`y`以继续删除。如果你不确定,请回答`n`以取消删除操作。
请注意,在删除文件之前,确保你了解这些文件的重要性,并确保不会意外删除重要的文件。如果你对这些文件的用途和影响不确定,建议备份它们或咨询其他人的意见。
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yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ echo $ROS_MASTER_URI http://localhost:11311 yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ echo $ROS_IP
根据你提供的信息,`ROS_MASTER_URI`环境变量被设置为`http://localhost:11311`,但`ROS_IP`环境变量没有设置值。
请尝试在终端中设置`ROS_IP`环境变量为你的计算机的IP地址。你可以使用以下命令获取你的IP地址:
```
hostname -I
```
然后将IP地址赋给`ROS_IP`环境变量,例如:
```
export ROS_IP=<你的IP地址>
```
确保将`<你的IP地址>`替换为实际的IP地址。
设置完`ROS_IP`后,再次尝试运行`rostopic list`命令,看是否还会出现与主节点通信的错误。如果问题仍然存在,请检查网络连接、防火墙设置等因素,或者尝试在ROS的开发者社区中寻求帮助。
yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ rostopic info /map Type: nav_msgs/OccupancyGrid Publishers: * /cartographer_occupancy_grid_node (http://yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:41789/) Subscribers: * /rviz (http://yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:39503/)
根据你提供的信息,/map话题的消息类型是nav_msgs/OccupancyGrid。发布该话题的节点是/cartographer_occupancy_grid_node,而/rviz节点是该话题的订阅者。
在这种情况下,确认以下几点:
1. 确保/cartographer_occupancy_grid_node节点正在运行,并且没有出现任何错误。你可以使用`rosnode info /cartographer_occupancy_grid_node`命令来获取更多关于该节点的信息。
2. 确保/rviz节点已正确配置且正常工作。在rviz中,你需要设置正确的地图显示插件,并将其连接到/map话题。你可以检查一下/rviz节点是否运行正常,并且没有出现任何错误。
如果以上步骤都没有解决问题,请提供更多关于你的系统和环境配置的详细信息,以便我能够更好地帮助你解决问题。