yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ echo $ROS_MASTER_URI http://localhost:11311 yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ echo $ROS_IP

根据你提供的信息，`ROS_MASTER_URI`环境变量被设置为`http://localhost:11311`，但`ROS_IP`环境变量没有设置值。

请尝试在终端中设置`ROS_IP`环境变量为你的计算机的IP地址。你可以使用以下命令获取你的IP地址：

hostname -I

然后将IP地址赋给`ROS_IP`环境变量，例如：

export ROS_IP=<你的IP地址>

确保将`<你的IP地址>`替换为实际的IP地址。

设置完`ROS_IP`后，再次尝试运行`rostopic list`命令，看是否还会出现与主节点通信的错误。如果问题仍然存在，请检查网络连接、防火墙设置等因素，或者尝试在ROS的开发者社区中寻求帮助。