”roslaunch cartographer_ros demo_livox.launch“该指令该怎么使用
时间: 2024-05-14 16:13:57 浏览: 19
该指令用于启动Cartographer ROS的Livox激光雷达演示程序。
使用方法如下:
1. 首先确保已经安装了Cartographer ROS以及Livox SDK。
2. 在终端中输入以下指令:
```
roslaunch cartographer_ros demo_livox.launch
```
3. 按下回车键执行该指令,程序将开始运行。
4. 在运行过程中,程序将使用Livox激光雷达进行地图构建和定位。
5. 程序运行结束后,可以在RViz中查看构建的地图。
相关问题
现有一个launch文件地址为:~/cartographer_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/launch/my_carto.launch。其工作空间为cartographer_ws,请问如何使用roslaunch命令将my_carto.launch运行?
可以使用以下命令来运行 `my_carto.launch`:
```
roslaunch cartographer_ros my_carto.launch
```
其中,`cartographer_ros` 是包的名称,`my_carto.launch` 是launch文件的名称。需要确保当前的工作空间为 `cartographer_ws`。
header-icon 现有一个launch文件地址为:~/cartographer_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/launch。请问如何使用roslaunch命令将其运行?
你可以使用以下命令来运行此launch文件:
```
roslaunch cartographer_ros <launch文件名>.launch
```
其中`<launch文件名>`是你想要运行的launch文件的名称,应该是位于`~/cartographer_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/launch/`目录中的一个文件。例如,如果你想要运行名为`my_cartographer.launch`的launch文件,那么你可以使用以下命令:
```
roslaunch cartographer_ros my_cartographer.launch
```
请确保在运行该命令之前已经source了你的工作空间。
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