cartographer_ros 没有cartographer_occupancy_grid_node文件

cartographer_ros是谷歌开源的一个SLAM系统，它可以通过使用激光雷达或RGBD相机等传感器数据进行地图构建和定位。cartographer_occupancy_grid_node是cartographer_ros中的一个节点，用于将构建好的地图转换成ROS的占据栅格地图类型。如果你在使用cartographer_ros时没有看到cartographer_occupancy_grid_node文件，可能是由于你的安装包版本较旧或者安装不完整导致的。你可以尝试更新或重新安装相关的软件包来解决这个问题。

相关问题

cartographer-ros 功能包里面没有cartographer_occupancy_grid_node

Cartographer-ros是一个基于Google Cartographer的SLAM库的ROS包。它提供了一系列节点和工具，可以用于从多种传感器数据中构建2D或3D地图，同时提供定位和路径规划功能。

但是，您提到的cartographer_occupancy_grid_node确实不是Cartographer-ros包的一部分。根据我的理解，cartographer_occupancy_grid_node是一个独立的ROS节点，用于将Cartographer创建的2D地图转换为ROS的occupancy grid消息。

如果您有任何进一步的问题，请随时问我。以下是几个相关问题：

cartographer-ros 功能包里面没有cartographer_occupancy_grid_node节点

cartographer-ros是一个开源的SLAM框架，它将LIDAR或RGB-D传感器的数据转换为3D地图。在cartographer-ros中，cartographer_occupancy_grid_node节点主要负责将cartographer生成的2D栅格地图转换成ROS标准的地图消息发布出去。如果该功能包中没有cartographer_occupancy_grid_node节点，可能是因为该节点被移除或者并没有被包含在该版本中。您可以查看该功能包的文档或者源代码来确认是否有该节点的存在。如果确实没有该节点，您可以考虑使用其他工具或者方法来完成您需要的任务。