cartographer_ros

以下是关于cartographer_ros的介绍：
1. cartographer_ros是一个ROS（机器人操作系统）的软件包，用于与Google的Cartographer SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统集成。
2. 该软件包提供了ROS节点，用于将Cartographer与ROS系统集成，以便在ROS中使用Cartographer进行SLAM。
3. 通过cartographer_ros，用户可以将传感器数据（如激光雷达数据）输入到Cartographer系统中，以生成地图并执行定位。
4. 该软件包还提供了一些ROS服务和话题，用于配置Cartographer参数、控制SLAM过程以及获取地图和定位信息。