cartographer-ros 功能包里面没有cartographer_occupancy_grid_node节点

cartographer-ros是一个开源的SLAM框架，它将LIDAR或RGB-D传感器的数据转换为3D地图。在cartographer-ros中，cartographer_occupancy_grid_node节点主要负责将cartographer生成的2D栅格地图转换成ROS标准的地图消息发布出去。如果该功能包中没有cartographer_occupancy_grid_node节点，可能是因为该节点被移除或者并没有被包含在该版本中。您可以查看该功能包的文档或者源代码来确认是否有该节点的存在。如果确实没有该节点，您可以考虑使用其他工具或者方法来完成您需要的任务。