ubuntu卸载ros

要在Ubuntu上卸载ROS（Robot Operating System），可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 运行以下命令，以卸载ROS及其关联的软件包：

   sudo apt remove ros-*

3. 运行以下命令，以删除ROS安装时创建的所有文件和目录：

   sudo rm -rf /opt/ros

4. 运行以下命令，删除ROS的环境变量设置：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

5. 最后，运行以下命令，以删除ROS的配置文件和日志文件：

   sudo rm -rf ~/.ros

完成以上步骤后，ROS将被完全卸载。请注意，这将删除ROS及其相关软件包和文件，包括您可能已经安装的其他ROS软件包。

相关问题

ubuntu怎么卸载ros

要卸载ROS，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端，输入以下命令以停止所有ROS进程：

sudo killall -9 rosmaster
sudo killall -9 roscore
sudo killall -9 roslaunch

2. 移除ROS软件包：

sudo apt-get remove ros-kinetic-*

如果你使用的是ROS的其他版本，将kinetic替换为其他版本号即可。

3. 删除ROS的依赖项和配置文件：

sudo apt-get remove ros-kinetic-catkin
sudo apt-get remove ros-kinetic-ros*
sudo apt-get remove python-ros*
sudo apt-get autoremove

4. 删除ROS的环境变量：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

找到所有添加的ROS环境变量（以“source /opt/ros/kinetic/setup.bash”为例），并将其删除。保存并关闭文件。

5. 更新环境变量：

source ~/.bashrc

6. 删除ROS的安装目录：

sudo rm -rf /opt/ros/kinetic

如果你使用的是ROS的其他版本，将kinetic替换为其他版本号即可。

7. 删除其他ROS安装相关的文件和文件夹：

sudo rm -rf /etc/ros
sudo rm -rf ~/.ros
sudo rm -rf ~/.rosinstall
sudo rm -rf ~/.rosinstall.*

这样就完成了ROS的卸载。

ubuntu18.04卸载ros

要卸载ROS（Robot Operating System）从Ubuntu 18.04上，请按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，输入以下命令以卸载ROS的基本软件包：

   sudo apt-get purge ros-*

2. 删除ROS的安装目录。输入以下命令以删除ROS的安装目录：

   sudo rm -rf /opt/ros

3. 删除ROS的环境变量设置。打开你的`.bashrc`文件（或者`.zshrc`，如果你使用Zsh），并删除所有与ROS相关的行。输入以下命令来编辑`.bashrc`文件：

   nano ~/.bashrc

4. 删除ROS的工作空间。如果你在安装ROS时创建了工作空间（通常是`catkin_ws`），请删除该目录。输入以下命令来删除工作空间：

   rm -rf ~/catkin_ws

5. 最后，重新启动你的计算机，以确保所有更改生效。

完成以上步骤后，ROS将从你的Ubuntu 18.04系统中被完全卸载。