linux 卸载ros2

对于卸载ROS2，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，输入以下命令以卸载ROS2的软件包：

   sudo apt-get remove ros-<distro>-desktop

其中，`<distro>`是ROS2的发行版本，比如`foxy`或`galactic`。

2. 输入以下命令以删除ROS2的配置文件：

   sudo rm -rf /etc/ros/<distro>

3. 最后，可以通过编辑`.bashrc`文件来删除ROS2的环境变量。输入以下命令打开`.bashrc`文件：

   gedit ~/.bashrc

在文件中找到并删除与ROS2相关的行，保存文件并关闭。

请注意，以上步骤仅适用于卸载ROS2，如果你同时安装了ROS1和ROS2，只会卸载ROS2，不会影响ROS1的安装。如果你想卸载ROS1，请参考引用\[3\]中提供的命令。

\[1\] \[2\] \[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ubuntu18.04安装以及卸载ROS-Melodic详细教程](https://blog.csdn.net/weixin_43059285/article/details/108037699)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【Jetson Xavier NX Ubuntu 18.04 安装&卸载ROS Melodic 亲测有效】](https://blog.csdn.net/hxb971002/article/details/125878420)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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