linux卸载ros2

要在Linux上卸载ROS2，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令以卸载ROS2的所有组件：

   sudo apt-get remove --purge ros-*

2. 如果只想卸载特定版本的ROS2（例如melodic），可以使用以下命令：

   sudo apt-get remove --purge ros-melodic

3. 删除ROS相关的配置文件和依赖项：

   sudo apt-get autoremove

4. 检查`~/.bashrc`文件和`/opt`目录是否还存在ROS相关的内容或文件夹，如果存在，可以手动删除。

5. 最后，更新终端的环境变量：

   source ~/.bashrc

这样就完成了在Linux上卸载ROS2的过程。请注意，这些步骤适用于大多数情况，但如果你的安装方式或配置有所不同，可能需要进行适当的调整。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ROS卸载与安装的过程（亲测有效）](https://blog.csdn.net/qq_36212935/article/details/107539339)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [卸载ROS的方法](https://blog.csdn.net/seniorc/article/details/112276699)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]