gazebo安装linux
时间: 2023-10-26 18:08:28 浏览: 49
安装 Gazebo 可以通过以下步骤完成:
1. 更新软件包列表和软件包:sudo apt-get update
2. 安装 Gazebo 9.1 版本:sudo apt-get install gazebo9=9.1*
3. 更新 Gazebo:sudo apt upgrade
4. 启动 Gazebo 进行测试:gazebo
如果你之前已经安装了旧版本的 Gazebo,你需要先卸载旧版本,然后再安装新版本。卸载旧版本的命令如下:
1. 卸载 Gazebo:sudo apt-get remove gazebo*
2. 卸载相关库:sudo apt-get remove libgazebo*
3. 卸载 ROS 中的 Gazebo:sudo apt-get remove ros-melodic-gazebo*
接下来,你需要设置 Gazebo 的软件源。可以使用以下命令来设置源:
1. 设置源为 packages.osrfoundation.org:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable/ $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
完成以上步骤后,你的 Gazebo 安装就完成了。
相关问题
linux中安装gazebo
Gazebo是一个开源的多机器人模拟器,它最好在Ubuntu或其他Linux发行版上运行。为了在Linux中安装Gazebo,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 添加Gazebo软件源:
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
$ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
2. 更新软件源并安装Gazebo:
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gazebo9
$ sudo apt-get install libgazebo9-dev
这样,您就可以在Linux中成功安装Gazebo了。
VMware安装gazebo
首先,你需要安装VMware虚拟机软件并创建一个Linux虚拟机。然后,你可以在Linux虚拟机中按照下列步骤安装Gazebo:
1. 打开终端并输入以下命令以更新包管理器:
```
sudo apt-get update
```
2. 输入以下命令以安装Gazebo:
```
sudo apt-get install gazebo9
```
注意:此处安装的是Gazebo 9版本,你可以根据需要安装其他版本。
3. 安装完成后,输入以下命令以启动Gazebo:
```
gazebo
```
然后,Gazebo将会启动并显示一个空白的仿真环境。
现在,你已经成功在VMware虚拟机中安装了Gazebo。