gazebo安装linux

安装 Gazebo 可以通过以下步骤完成：

1. 更新软件包列表和软件包：sudo apt-get update
2. 安装 Gazebo 9.1 版本：sudo apt-get install gazebo9=9.1*
3. 更新 Gazebo：sudo apt upgrade
4. 启动 Gazebo 进行测试：gazebo

如果你之前已经安装了旧版本的 Gazebo，你需要先卸载旧版本，然后再安装新版本。卸载旧版本的命令如下：

1. 卸载 Gazebo：sudo apt-get remove gazebo*
2. 卸载相关库：sudo apt-get remove libgazebo*
3. 卸载 ROS 中的 Gazebo：sudo apt-get remove ros-melodic-gazebo*

接下来，你需要设置 Gazebo 的软件源。可以使用以下命令来设置源：

1. 设置源为 packages.osrfoundation.org：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable/ $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

完成以上步骤后，你的 Gazebo 安装就完成了。

相关问题

linux中安装gazebo

Gazebo是一个开源的多机器人模拟器，它最好在Ubuntu或其他Linux发行版上运行。为了在Linux中安装Gazebo，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加Gazebo软件源：
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
$ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

2. 更新软件源并安装Gazebo：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gazebo9
$ sudo apt-get install libgazebo9-dev

这样，您就可以在Linux中成功安装Gazebo了。

ros2 gazebo安装

ROS 2 (Robot Operating System) 是一个用于机器人系统的开源框架，而 Gazebo 是一个广泛使用的开源模拟器，它与ROS结合可以测试和调试机器人的行为。要在ROS 2环境中安装Gazebo，你需要遵循以下步骤：

1. **安装 ROS 2**：
- 首先，确保已经安装了Linux发行版并更新系统。访问 <https://www.ros.org/ros2> 下载适合你的平台的Ros Noetic或更新的版本，并按照官方文档进行安装。

2. **设置源码仓库**：
- 在终端中运行 `sudo apt update && sudo apt install -y source-highlight` 更新apt包并安装source-highlight（用于显示git源码仓库信息）。

3. **克隆Gazebo源码**：

   git clone https://github.com/ros2/gazebo.git
   cd gazebo

4. **构建和安装**：

   colcon build --symlink-install

这会下载依赖项并编译Gazebo。`--symlink-install`选项将生成的库链接到系统路径，方便后续引用。

5. **启动Gazebo**：
- 如果一切顺利，你可以通过命令 `./install/local/bin/gzserver` 启动Gazebo服务器。
- 或者，为了创建一个默认的world场景，运行 `./install/local/bin/gzclient` 来启动Gazebo GUI客户端。

6. **配置ROS 2与Gazebo集成**：
- 在你的ROS工作空间中，添加`gazebo_ros`作为依赖。如果尚未创建，首先创建一个工作空间：`colcon init`
- 然后，在`src`目录下添加`gazebo_ros`包，如`colcon add package gazebo_ros`
- 编辑`package.xml`文件，确保`gazebo_ros`指向你刚刚安装的本地Gazebo。