gazebo安装linux

安装 Gazebo 可以通过以下步骤完成：

1. 更新软件包列表和软件包：sudo apt-get update
2. 安装 Gazebo 9.1 版本：sudo apt-get install gazebo9=9.1*
3. 更新 Gazebo：sudo apt upgrade
4. 启动 Gazebo 进行测试：gazebo

如果你之前已经安装了旧版本的 Gazebo，你需要先卸载旧版本，然后再安装新版本。卸载旧版本的命令如下：

1. 卸载 Gazebo：sudo apt-get remove gazebo*
2. 卸载相关库：sudo apt-get remove libgazebo*
3. 卸载 ROS 中的 Gazebo：sudo apt-get remove ros-melodic-gazebo*

接下来，你需要设置 Gazebo 的软件源。可以使用以下命令来设置源：

1. 设置源为 packages.osrfoundation.org：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable/ $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

完成以上步骤后，你的 Gazebo 安装就完成了。