VMware安装gazebo
时间: 2023-10-26 14:04:42 浏览: 197
ROS系统下基于Gazebo的3D物理仿真.docx
首先,你需要安装VMware虚拟机软件并创建一个Linux虚拟机。然后,你可以在Linux虚拟机中按照下列步骤安装Gazebo:
1. 打开终端并输入以下命令以更新包管理器:
```
sudo apt-get update
```
2. 输入以下命令以安装Gazebo:
```
sudo apt-get install gazebo9
```
注意:此处安装的是Gazebo 9版本,你可以根据需要安装其他版本。
3. 安装完成后,输入以下命令以启动Gazebo:
```
gazebo
```
然后,Gazebo将会启动并显示一个空白的仿真环境。
现在,你已经成功在VMware虚拟机中安装了Gazebo。
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