ubuntu怎么卸载ros2 rolling
时间: 2023-06-21 12:21:46 浏览: 195
要卸载ROS2 Rolling,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,输入以下命令以停止所有ROS2节点和服务:
```
sudo systemctl stop ros-rolling-*
```
2. 输入以下命令以卸载ROS2 Rolling:
```
sudo apt-get remove ros-rolling-*
```
3. 输入以下命令以删除ROS2 Rolling的依赖项:
```
sudo apt-get autoremove
```
4. 最后,输入以下命令以删除ROS2 Rolling安装时创建的所有文件和目录:
```
sudo rm -rf /opt/ros/rolling
```
这些步骤完成后,ROS2 Rolling将从您的系统中完全卸载。
相关问题
ubuntu卸载ros2
要在Ubuntu系统中卸载ROS2,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端命令行模式,可以使用快捷键Ctrl+Alt+T。
2. 输入以下命令以卸载ROS2:
```
sudo apt-get autoremove --purge ros-melodic
```
如果终端提示未定位到ros-melodic软件包,说明ROS2未安装或已经被卸载。
这样就可以完成在Ubuntu系统中卸载ROS2的操作了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS的卸载与安装【血泪总结!亲测有效】](https://blog.csdn.net/weixin_47969553/article/details/128634205)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
ubuntu卸载ros
要在Ubuntu上卸载ROS(Robot Operating System),可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端。
2. 运行以下命令,以卸载ROS及其关联的软件包:
```
sudo apt remove ros-*
```
3. 运行以下命令,以删除ROS安装时创建的所有文件和目录:
```
sudo rm -rf /opt/ros
```
4. 运行以下命令,删除ROS的环境变量设置:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
5. 最后,运行以下命令,以删除ROS的配置文件和日志文件:
```
sudo rm -rf ~/.ros
```
完成以上步骤后,ROS将被完全卸载。请注意,这将删除ROS及其相关软件包和文件,包括您可能已经安装的其他ROS软件包。
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