ubuntu怎么卸载ros2 rolling

要卸载ROS2 Rolling，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，输入以下命令以停止所有ROS2节点和服务：

sudo systemctl stop ros-rolling-*

2. 输入以下命令以卸载ROS2 Rolling：

sudo apt-get remove ros-rolling-*

3. 输入以下命令以删除ROS2 Rolling的依赖项：

sudo apt-get autoremove

4. 最后，输入以下命令以删除ROS2 Rolling安装时创建的所有文件和目录：

sudo rm -rf /opt/ros/rolling

这些步骤完成后，ROS2 Rolling将从您的系统中完全卸载。