16.04卸载ros

卸载ROS 16.04的步骤如下：
1. 首先，使用以下命令卸载ros-indigo-desktop-full:
sudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full

2. 然后，使用以下命令删除所有与gazebo有关的东西:
sudo apt-get remove gazebo*

3. 接下来，删除所有依赖项:
sudo apt autoremove

4. 卸载ROS相关的东西:
sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros

5. 最后，删除环境配置语句:
vim ~/.bashrc

相关问题

ubantu16.04卸载jdk

您可以按照以下步骤卸载JDK:

1. 首先打开终端。
2. 输入以下命令来查看系统中安装的JDK版本:

   sudo update-alternatives --config java

3. 然后选择您要卸载的JDK版本，输入以下命令:

   sudo update-alternatives --remove "java路径" "java路径"

注意: "java路径"是您要卸载的JDK版本的路径。

4. 最后，卸载JDK包，输入以下命令:

   sudo apt-get remove jdk包名

注意: "jdk包名"是您要卸载的JDK包的名称。

完成上述步骤后，您的系统就已经成功卸载了JDK。

Ubuntu16.04卸载nfs

要在Ubuntu 16.04上卸载NFS，您可以使用以下命令：apt-get --purge remove nfs-common。这将卸载NFS软件包及其配置。\[1\]请注意，出于安全考虑，客户端需要超级用户权限的文件操作默认映射到UID=65534和GID=65534的用户，即Ubuntu系统中的nobody:nogroup用户。\[2\]此外，您还可以编辑/etc/fstab文件，以便在系统重启后自动挂载远程文件系统。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu16.04安装nfs客户端](https://blog.csdn.net/u011800426/article/details/103815012)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Ubuntu16.04搭建NFS 文件共享服务器的方法](https://blog.csdn.net/weixin_39743369/article/details/112880516)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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