16.04卸载ros

卸载ROS 16.04的步骤如下：
1. 首先，使用以下命令卸载ros-indigo-desktop-full:
sudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full

2. 然后，使用以下命令删除所有与gazebo有关的东西:
sudo apt-get remove gazebo*

3. 接下来，删除所有依赖项:
sudo apt autoremove

4. 卸载ROS相关的东西:
sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros

5. 最后，删除环境配置语句:
vim ~/.bashrc