ubantu16.04安装ros
时间: 2023-08-24 12:09:56 浏览: 48
以下是在Ubuntu 16.04上安装ROS的步骤:
1. 安装依赖项
在终端中输入以下命令以安装ROS所需的依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential cmake
```
2. 初始化rosdep
在终端中输入以下命令以初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
3. 创建catkin工作区
在终端中输入以下命令以创建catkin工作区:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make
```
4. 安装ROS
在终端中输入以下命令以安装ROS:
```
rosinstall_generator desktop_full --rosdistro kinetic --deps --wet-only --tar > kinetic-desktop-full-wet.rosinstall
wstool init src kinetic-desktop-full-wet.rosinstall
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y
```
5. 编译ROS
在终端中输入以下命令以编译ROS:
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
6. 设置ROS环境变量
在终端中输入以下命令以设置ROS环境变量:
```
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,ROS已经成功安装在Ubuntu 16.04上了。您可以尝试运行ROS示例程序以确保一切都正常。