ubantu配置ros

配置Ubuntu操作系统上的ROS分为两个主要步骤：安装ROS和设置ROS环境。下面是具体的步骤：

1. 安装ROS

在Ubuntu上安装ROS的方法因ROS版本而异。这里以ROS Kinetic为例。

（1）添加ROS源

在终端中输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

（2）添加ROS的key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

（3）安装ROS

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

安装完成后，可以通过以下命令验证是否安装成功：

roscore

如果ROS成功安装，则终端窗口会输出一些ROS的信息。

2. 设置ROS环境

为了使用ROS，需要将ROS环境设置为系统环境变量中。可以通过以下命令将ROS环境设置为永久环境变量：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS已经安装并设置好环境了，可以开始使用ROS了。