Ubuntu18.04中VScode配置ROS环境

在Ubuntu18.04中配置VScode的ROS环境，需要完成以下步骤：

1. 安装ROS

在终端中输入以下命令安装ROS:

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2. 安装VScode

在终端中输入以下命令安装VScode:

sudo apt-get update
sudo apt-get install code

3. 安装VScode插件

打开VScode，点击左侧侧边栏的Extensions，搜索ROS插件并安装。

4. 配置ROS环境

在VScode中打开一个ROS工作空间，打开终端，输入以下命令配置ROS环境：

source /opt/ros/melodic/setup.bash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

5. 配置VScode插件

在VScode中按下Ctrl+Shift+P，输入ROS: Select ROS Workspace，选择已经创建好的ROS工作空间。

6. 创建ROS程序

在VScode中打开ROS工作空间，按下Ctrl+Shift+P，输入ROS: Create New Package，填写信息并创建新的ROS包。然后按下Ctrl+Shift+P，输入ROS: Create New File，填写信息并创建新的ROS程序文件。

7. 编写ROS程序

在VScode中打开ROS程序文件，编写ROS程序。

8. 编译ROS程序

在终端中输入以下命令编译ROS程序：

cd <ROS工作空间>
catkin_make

9. 运行ROS程序

在终端中输入以下命令运行ROS程序：

cd <ROS工作空间>
source devel/setup.bash
rosrun <ROS包名> <ROS程序名>

以上就是在Ubuntu18.04中配置VScode的ROS环境的步骤。