ubuntu安装ros
时间: 2023-05-04 15:06:56 浏览: 74
ROS(机器人操作系统)是一款流行的开源软件平台,主要用于机器人软件开发。Ubuntu是ROS支持的常用操作系统之一。关于Ubuntu安装ROS的步骤如下:
1. 检查Ubuntu版本。ROS有多个版本,因此需要先检查操作系统的版本以确定ROS版本的兼容性。
2. 安装ROS。可以通过Ubuntu软件包管理器或命令行进行安装。最新版本的ROS与Ubuntu的对应关系可以在ROS官方网站上找到。
3. 配置ROS环境。为了使ROS顺利运行,需要进行相关配置。最重要的一步是设置ROS环境变量。通过修改.bashrc文件来自动设置ROS环境变量。
4. 安装ROS包。ROS提供了许多现成的软件包,可以直接使用。可以通过apt-get命令安装需要的包,也可以手动下载并编译源代码。
5. 运行ROS。完成以上步骤后,就可以通过ROS命令行实用程序来运行ROS节点、查看节点、发布和订阅消息等。
在安装ROS之前,建议先熟悉Ubuntu的基本命令和操作,避免出现意外情况。另外,推荐在ROS官方网站上查找相关教程,了解更多关于ROS的信息。
相关问题
Ubuntu 安装ros
要在Ubuntu上安装ROS,可以按照以下步骤进行操作。
1. 首先确定你的Ubuntu版本,ROS有对应的版本。例如,如果你的Ubuntu版本是16.04,对应的ROS版本是Kinetic;如果是18.04,对应的ROS版本是Melodic;如果是20.04,对应的ROS版本是Noetic。
2. 打开终端,并输入以下命令,将ROS环境设置文件添加到Ubuntu环境设置文件中:
```
source /opt/ros/<ROS版本>/setup.bash
```
这里的`<ROS版本>`应该替换为你需要安装的ROS版本,例如`kinetic`、`melodic`或`noetic`。
3. 接下来,你可以根据自己的需求选择安装完整版ROS还是只安装一部分功能包。根据你的选择,输入以下命令之一:
- 安装完整版ROS:
```
sudo apt install ros-<ROS版本>-desktop-full
```
- 安装最小版ROS:
```
sudo apt install ros-<ROS版本>-desktop
```
4. 安装完成后,还需要初始化ROS的工作空间。输入以下命令创建一个新的工作空间(可以自定义工作空间的名称):
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
5. 最后,为了能够在每次打开终端时自动加载ROS环境设置文件,你需要将上述命令添加到你的`.bashrc`文件中。输入以下命令打开`.bashrc`文件并添加指令:
```
echo "source /opt/ros/<ROS版本>/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,你已经成功在Ubuntu上安装了ROS。你可以使用ROS的各种功能和工具来进行机器人开发和实验。记得在使用ROS之前,每次打开终端都要先运行`source /opt/ros/<ROS版本>/setup.bash`命令,或者重新启动终端。祝你使用ROS愉快!<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu安装ROS(每个步骤图文详细)](https://blog.csdn.net/weixin_50679163/article/details/128752883)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)](https://blog.csdn.net/KIK9973/article/details/118755045)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
UBUNTU安装ROS
安装ROS可以按照以下步骤进行操作:
1. 添加ROS软件源:使用以下命令将ROS软件源添加到Ubuntu系统中:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros <distro> main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
其中,`<distro>`是你要安装的ROS版本对应的代号,例如`melodic`或`kinetic`等。
2. 添加密钥:使用以下命令添加ROS软件源的密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key <key>
```
其中,`<key>`是ROS软件源的密钥。
3. 更新软件包列表:使用以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装ROS:使用以下命令安装ROS:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full
```
其中,`<distro>`是你要安装的ROS版本对应的代号。
5. 初始化rosdep:使用以下命令初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量:使用以下命令将ROS环境变量添加到bash会话中:
```
echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
其中,`<distro>`是你要安装的ROS版本对应的代号。
7. 安装额外的依赖环境:如果需要,可以使用以下命令安装一些常用的ROS依赖软件包:
```
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
至此,你已经成功安装了ROS。如果想要测试ROS是否正确安装,可以尝试运行一些ROS的示例程序。