Ubuntu安装ros

可以通过以下步骤在Ubuntu上安装ROS：

1. 首先，添加ROS软件包源到Ubuntu的软件源列表中。可以使用以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 接下来，添加ROS公钥，以便系统可以验证ROS软件包的完整性。可以使用以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 然后，更新软件包列表并安装ROS。可以使用以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

4. 安装完成后，需要初始化ROS环境。可以使用以下命令：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

5. 最后，安装ROS工具和依赖项。可以使用以下命令：

   sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
   sudo apt install python-rosdep
   sudo rosdep init
   rosdep update

完成以上步骤后，ROS就已经成功安装在Ubuntu上了。