ubuntu安装ROS2
时间: 2023-10-14 15:05:14 浏览: 40
要在Ubuntu上安装ROS2,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,更新系统和软件包列表:
$ sudo apt update
2. 接下来,升级已安装的软件包:
$ sudo apt upgrade
3. 然后,安装ROS2桌面版。这是推荐的安装选项:
$ sudo apt install ros-humble-desktop
4. 安装过程可能需要一些时间,请耐心等待。
5. 安装完成后,你需要设置编码。运行以下命令:
$ sudo apt install locales
$ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
$ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
$ export LANG=en_US.UTF-8
现在,你已经成功在Ubuntu上安装了ROS2。你可以通过运行`ros2`命令来验证安装是否成功。希望这对你有帮助!<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu22.04安装ROS2 详细教程](https://blog.csdn.net/shenliu128/article/details/127296318)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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