ubuntu 安装ROS2

在Ubuntu上安装ROS2可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的Ubuntu系统版本为22.04。ROS2支持在这个版本上进行安装和运行。

2. 打开终端，并执行以下命令以添加ROS2软件库的源：

   sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
   curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
   sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'

3. 更新软件包列表并安装ROS2：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-<ros2-distro>-desktop

其中，`<ros2-distro>`是你想要安装的ROS2版本，比如最新的版本是`foxy`，你可以将命令中的`<ros2-distro>`替换为`foxy`。

4. 安装完成后，设置ROS2的环境变量。执行以下命令：

   source /opt/ros/<ros2-distro>/setup.bash

同样，将命令中的`<ros2-distro>`替换为你实际安装的ROS2版本。

至此，你已经成功在Ubuntu上安装了ROS2。