ubuntu22.4安装ROS2

Ubuntu 22.4目前还未发布，最新版本为Ubuntu 20.04。如果您想安装ROS2在Ubuntu 20.04上，可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS2软件包源：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装ROS2：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

3. 初始化ROS2环境：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

4. 验证ROS2是否成功安装：

ros2 doctor

如果所有检查项都是“OK”，则ROS2已成功安装。