Ubuntu 安装 ROS2

要在Ubuntu上安装ROS2，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的Ubuntu系统与ROS2版本兼容。ROS目前主要支持Linux和MacOS系统，其中Ubuntu是兼容性最好的。每个ROS版本都有与之对应的Ubuntu版本，因此请确保您的Ubuntu版本与要安装的ROS2版本匹配。

2. 在终端中输入命令`locale`，设置编码为UTF-8。

3. 更新Ubuntu软件包列表和升级现有软件包：

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade

4. 安装ROS2桌面版，您可以使用以下命令进行安装：

$ sudo apt install ros-foxy-desktop

请注意，安装过程可能需要一些时间，请耐心等待。

完成上述步骤后，您应该成功在Ubuntu上安装了ROS2系统。您现在可以开始使用ROS2进行开发和实验了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu20.04安装ROS2 详细教程](https://blog.csdn.net/shenliu128/article/details/127315280)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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