ubuntu安装ROS

回答: 在Ubuntu上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作。首先，配置ROS软件源，可以使用以下命令将ROS软件源添加到apt源列表中：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' \[1\] 或者你也可以使用以下命令将ROS软件源添加到中国科学技术大学的镜像源中：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' \[2\] 接下来，你需要导入ROS软件源的密钥，可以使用以下命令导入密钥：sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 \[3\] 完成以上步骤后，你就可以使用apt命令安装ROS了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu18.04 安装ros(TX2 x86)](https://blog.csdn.net/JanKin_BY/article/details/120154932)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Ubuntu系统安装ROS详细步骤](https://blog.csdn.net/qq_46127597/article/details/124859584)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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